ロボット掃除機のすべて

今日、施設の清掃は長い間、多くの時間と労力を要するものではなくなりました。あらゆる種類のテクノロジーがこの問題に役立つため、これは驚くべきことではありません。そのタイプの 1 つはロボット掃除機で、この記事ではこれに専念します。

その製造可能性にもかかわらず、今日、すべての人がスマートなロボット掃除機を持っているわけではありません。 これは通常、次の 2 つの要因によるものです。

• このようなデバイスのコストはかなり高くなります。
• このような洗浄の有効性について懸念があります。

しかし、この過小評価はしばしば根拠のないものであり、 適切なモデルを選択すれば、従来の掃除機よりも優れたクリーニング タスクを解決できるからです。 さらに、この装置は、より多くの汚れがある場所を個別に特定するだけでなく、家の清潔さを維持します。つまり、大量のほこりや汚れが蓄積する原因である掃除の欠如を永久に排除します。そして、この方向性が発展するにつれて、モデルはますます効率的になり、エネルギーを節約し、正確になります。そして、これにより人の時間が大幅に解放され、この問題でマシンに完全に依存する機会が与えられます。

どのロボット掃除機が優れているか、そして一般的にどのように機能するかを理解するには、そのデバイスを検討する必要があります。現在市場に出回っているソリューションは、通常、高さの低い円筒形の本体を備えています。 高さを含む小さな寸法により、大量の汚れやほこりが常に蓄積する家具の下を掃除できるため、これはよく考えられたソリューションです。 隅が除外された円の形状も偶然ではありません。これにより、掃除中に家具を傷つけないようにすることができます。これにより、走行中に掃除機が狭い場所で立ち往生することも防止されます。

ケースの上部には通常、充電と放電、バッテリー、動作状態など、さまざまなインジケーターがあります。ロボット掃除機が高価なセグメントに属している場合は、実行可能プログラムの機能に関する情報を見つけることができる液晶画面もこの場所に配置できます。そして、すべての技術コンポーネントは通常、一番下にあります。 これらには以下が含まれます。

• クリーニングブラシ.それらは中央および側面にあります。後者は、すべてのモデルで利用できるわけではありません。
• 装置内のホコリを掃除する機構。 原則として、浄化された空気の指向性のある動きを生み出すフィルターとファンについて話しています。
• 専用容器・袋清掃中に破片やほこりがたまる場所。

それでは、ロボット掃除機の仕組みを見てみましょう。部屋の中を動き回っている間、ロボットは中央のブラシの助けを借りて自分で掃除機をかけると、移動経路で遭遇した破片をこじ開けます。ファンが作り出す気流の助けを借りて、内部に吸い込まれます。デバイスにサイド ブラシも装備されている場合は、サイド ブラシもメイン ブラシの方向にゴミをかき集め、メイン ブラシを持ち上げます。

空気塊が内部に入ると、フィルターを通過した後、掃除されて特別な穴から出ます。同時に、ゴミのついたほこりは専用の袋に残ります。これは各ロボット掃除機の動作の近似アルゴリズムであり、ご覧のとおり、通常のものと大差ありません。 確かに、清掃中に部屋の周りでデバイスを移動する際にニュアンスがある場合がありますが、これはモデルごとに純粋に個別のプロセスです。

人の新しい発明、そして実際にはすべてのものには長所と短所があり、これまたはその物を使用する利点についての人の決定に影響を与えることは長い間知られています。ロボット掃除機について具体的に話すと、それほど前に登場したという事実にもかかわらず、それらはもはや誰にとってもある種の超目新しさではなく、それらに対する態度は依然としてかなりあいまいです。それらには、非常に深刻な利点といくつかの欠点の両方があります。 肯定的な側面について話す場合は、これらに名前を付ける必要があります。

• ほぼ24時間体制で、一日中いつでも施設を掃除する可能性。家に小さな子供がいる場合、この瞬間は非常に重要です。希望のモードでロボット掃除機の電源を入れるだけで十分で、お子様と一緒に安全に外に出ることができます。そして、あなたが戻ったとき、部屋はきれいになり、両親は多くの時間を節約できます.
• 清掃は自動で行われ、人の立ち会いは不要です。
• 掃除は手の届きにくい場所で行うことができるため、人の時間を節約し、過労を許しません。
• 収穫プロセスの品質は可能な限り高くなります。ロボットは人間とは異なり、どこを掃除する必要があるかを忘れず、細部を失うことなく、可能な限り注意深く慎重に掃除します。
• 従来のアナログに比べてノイズレベルが低い。
• 家族の誰かがアレルギーを持っている場合、家の中のほこりや汚れを常に掃除できるため、このデバイスは不可欠です。

しかし、利点にもかかわらず、いくつかの欠点があります。

• 狭いスペースやコーナーなど、多くの場所では、ロボットはその丸い形状のために、質の高い方法でゴミを取り除くことができません。そのため、人が代わりにゴミを取り除く必要があります。
• 場合によっては、ワイヤーや家具をデバイスの経路から取り除く必要があります。
• 濡れた表面で作業すると、デバイスはすぐに詰まり、汚れます。ほこりの多い水は、さまざまな有害な微生物にとって理想的な繁殖地です。
• ペットがアパートに住んでいる場合、トレイに慣れていないと、ロボットが誤って動物の排泄物を床に塗りつけて部屋中に広げる可能性があります。
• このようなクリーナーは、食べ物や飲み物からの粘着性の跡の掃除に常に対応できるとは限りません。
• クリーニングのたびにデバイスをクリーニングする必要がありますが、これは必ずしも望ましいことではありません。
• このような機器のコストは、多くの場合、最も技術的に高度な非自動ソリューションのレベルにあります。

ロボット掃除機は、さまざまな機能を実行するこのタイプのロボット装置のいくつかのカテゴリの一般的な名前であると言わなければなりません。 今日は次のとおりです。

• ロボット掃除機;

• 床磨きロボット;

• 複合ソリューション;

• ロボット窓掃除機。

それでは、各カテゴリについて詳しく説明しましょう。 原則として、円形、場合によっては四角形のロボット掃除機は、ほこりや小さな破片を自動的に掃除するように設計されています。

今日まで、このようなソリューションには、物体までの距離、高さの違い、床の清潔度、およびその外観を決定する、空間内および部屋内での方向付けを実行できる一連のセンサーがあります。それらには通常、周囲のスペースで破片を収集するために必要なサイドブラシが装備されています-それらを使用すると、デバイスは壁に沿って、およびコーナーにある破片を収集できます。一部のモデルにはターボ ブラシが搭載されており、カーペットの洗浄効果が大幅に向上します。ターボブラシを備えたそのようなモデルの動作原理はすでに言及されています。

次はロボット床磨き機です。 また、さまざまなセンサーがあり、ブラシやファンの代わりに、円運動または往復運動を行う可動部品がいくつかあります。これらの部品は通常、特殊な素材であるマイクロファイバーで作られたナプキンに付けられます。

そのような装置が作動しているとき、ワイプは特別な容器からの液体に浸されます。部屋の中を動き回りながらホコリを集め、床の汚れを拭き取ります。汚れたら、ワイプを取り外して水洗いする必要があります。ナプキンがないモデルもあります。彼らは単に床に水をまき散らし、ゴム製のブラシで集めます。

深刻な破片、かなりの量の粉塵、重大な汚染があると、そのような機器では対応できない場合があります。 ほとんどの場合、結果を統合するために、クリーニングの最後にすでに使用されています。

ロボットの 3 番目のカテゴリは、ウェット クリーニングとドライ クリーニングの両方を実行できるソリューションです。 このようなロボットは、従来のロボットと産業用ロボットの両方で使用できます。一方で、それらは床を完全に掃除することを可能にし、他方では、最初のカテゴリのデバイスよりも小さな集塵機を備えています。はい、ナプキンの面積は小さくなります。自動モードでは、組み合わせたロボットは10〜35平方メートルの小さなエリアを掃除できます。その後、デバイスをクリーニングする必要があります。

最後のカテゴリーである窓掃除ロボットは、一般のバイヤーにはあまり人気がありません。 このカテゴリは、高度に専門化された機器と呼ばれることがあり、それがなければ、多くの瞬間に管理するのが困難です。高所にあるブラインドの窓を掃除するためのものです。清掃会社は、このサービスに対して多額の料金を請求します。このため、このタイプのロボットの需要は、小さいながらも安定しています。

構造的に見ると、そのようなソリューションはロボット掃除機に似ています-動くブラシもいくつかあります。彼らはガラスの汚れをきれいにします。空気を吸い込むファンもあります。ここでは、デバイスを垂直面に保つためにエンジンだけがより強力になります。

安価で高品質の掃除機を常に見つけることができるとは限りませんが、選択肢はたくさんあります。そして、原則として、それは中国または日本のメーカーのいずれかになります。 今日まで、問題の機器のメーカーの評価は次のとおりです。

• アイ・ロボット;

• サムスン;

• フィリップス;

• クレバー&クリーン;

• ネイト;

• AGAiT;

• アリエテ;

• ファーウェイ;

• ウォルキンズコスモ;

• もっと。

価格と品質の面で最適なソリューションを見つけようとします。 これらのモデルの最初のものは、Polaris PVCR 0510 と呼ばれるデバイスになります。 このモデルの価格は約 100 ドルで、市場で最も手頃な価格のモデルの 1 つと見なされています。ただし、その価格を考えると、優れた機能を期待するべきではありません。掃除機はドライクリーニングのみを行います。そのバッテリーの容量は約1000 mAhで、デバイスは1時間弱で動作します。 5時間でフル充電できます。サイドブラシと赤外線センサーを搭載。

吸引力は約14W。集塵機といえば、ここに袋はありませんが、容量200ミリのサイクロン式フィルターがあります。また、モデルにはファインフィルターが装備されています。ここにはパワーコントロールレバーはありません。このモデルにはソフトバンパーがあり、操作中に発生する騒音レベルはわずか 65 dB です。

消費者の注目に値する次のモデルは、Clever & Clean SLIM-Series VRpro です。 このソリューションは、ドライクリーニングのみを実行することもできます。そのバッテリー容量は 2200 mAh で、リチウムイオン電池でできています。この薄型ロボットは、1 回の充電で約 1 時間半動作します。 7つの赤外線および超音波センサーが高品質の移動とクリーニングを担当し、ルームマップの構築により非常に高品質のフロアクリーニングを実行できます.これは、サイドブラシの存在に役立ちます。吸引力は上記モデルと同じになります。こちらの集塵機もサイクロンフィルターに代表されます。ソフトバンパーあり、パワー調整なし。デバイスが動作中に発生するノイズ レベルは 55 dB です。

かなりの予算モデルは、iLife V7s 5.0 というモデルになります。 このモデルと提示されたモデルの違いは、ドライクリーニングとウェットクリーニングの両方を実行できること、つまり組み合わせることです。液体を収集する機能があります。つまり、ウェットクリーニングモードで完全に自動化されています。リチウムイオンタイプのバッテリーの容量は2600mAh。電池寿命は 2 時間以上で、フル充電に必要な時間は 5 時間です。

モデルには赤外線センサーが装備されており、サイドブラシが付いています。特徴的なのは、リモコンの存在です。吸引力 - 22 W。集塵機といえば、0.5リットルのサイクロン式フィルターに代表されます。ソフトバンパーとファインフィルターもありますが、パワーレギュレーターはありません。動作時に発生する騒音レベルは55dBです。

次のモデルは中間価格帯に属し、iBoto Aqua V710 と呼ばれます。 また、ドライクリーニングとウェットクリーニングを実行できるのは、組み合わせたもののカテゴリに属します。後者の場合、液体回収機能があります。容量2600mAhのリチウムイオン電池で作業を行います。バッテリー持続時間は約2.5時間。放電すると、iBoto のデバイスは自動的に充電場所に戻ります。リモコン、サイドブラシ、ソフトバンパー付き。集塵機は容量400ミリリットルのサイクロン式フィルターで代表され、細かいフィルターも追加されています。動作中の騒音レベルはわずか 45 dB です。

Polaris PVCR 0726W モデルは非常に興味深いものになるでしょう。 ドライクリーニング液です。 600ミリリットルの容量を持つ集塵機は、細かいフィルターを補完するサイクロンフィルターで表されます。吸引力は25W。また、このモデルには、一対のサイドブラシ、リモコン、およびいくつかのノズルが装備されています。モデルはバッテリー駆動です。稼働時の騒音レベルは56dB。

最も高度なものの 1 つは、中国の 360 S6 ロボット掃除機のモデルです。 組み合わせたソリューションです。 1 回のバッテリー充電で、2 時間使用できます。リチウムイオンバッテリーの容量は3200mAh。ダスト容器の容量は400ミリリットル、水タンクは150ミリリットルです。放電すると、モデル自体が充電ステーションに戻ります。稼働時の騒音レベルは55dB。興味深い特徴は、それが話す掃除機であることです。

もう1つの人気モデルはプルマンPL-1016です。 ドライクリーニング用に設計されているため、サイクロンと細かいフィルターを備えた0.14リットルの集塵機が装備されています。消費電力は29W、吸引力は25W。 1500mAhの大容量バッテリーなので、1回の充電で約1時間使用可能。 6時間でフル充電。稼働時の騒音レベルは65dB。

次に注目すべきモデルは Liectroux B6009 です。 両方を組み合わせて掃除できるロボット掃除機です。 2000mAhのリチウムイオンバッテリーを搭載。 1 回の充電で 1 時間半使用でき、バッテリーは 150 分で完全に充電されます。完全に放電されると、再充電のためにベースに戻ります。ダスト容器の容量は約1リットル。あらゆるタイプの床材で作業できます。

動作中の騒音レベルは50dB未満です。各種センサーや床除菌用紫外線ランプを搭載。リモコン完備。特別なナビゲーションカメラも装備されており、移動と掃除の効率を高めることができます。

問題の掃除機を選択するには、デバイスの複雑さ、機能、およびそれらがどのように機能するかを理解する必要があります。これを理解するだけで、特定のケースに最適なモデルを選択することができます。要求や要件は人それぞれです。また、1 つのモデルに対して、一般的に反対の 2 つのレビューが存在することもよくあります。 優れた強力なロボット掃除機を選択できる基準は次のとおりです。

• 動きの軌跡;
• バッテリーパラメータ;
• 空気浄化技術;
• 集塵機カテゴリ;
• 動作モード;
• 障害を克服する能力;
• センサーとゲージ;
• プログラミング作業の可能性。

軌道から始めましょう。このようなデバイスの移動は、特定のルートに沿って、またはランダムに実行できます。安価なモデルは、通常、2 番目の方法で移動します。彼らは障害物にぶつかるまで直線で運転し、その後障害物から離れて次の障害物まで任意に運転します。この場合のクリーニングの品質が非常に高くなりそうにないことは明らかです。より高価なオプションでは、ロボットはセンサーを使用して部屋の計画を作成し、その後、それに沿って動き始めます。

突然退院した場合は、担当に行き、その後、仕事を終えた場所に戻り、以前に作成した計画に従って進みます。 この場合、見逃した場所が大幅に少なくなります。したがって、この方法はより効率的になります。

突然施設のマップが形成されない場合、仮想壁の存在により移動セクターを制限する機能は、清掃の質を向上させるのに役立ちます。 彼女は起こります：

• 磁気;
• 電子。

1つ目はテープの形で作られ、2つ目は赤外線タイプのエミッターで、デバイスのパスに沿って光線を生成し、デバイスがそれを超えることはできません.

次の重要な基準は、バッテリーのパラメーターです。私たちが検討しているデバイスは充電式で、そのような機器と同様に、1回の充電で一定時間動作します。ロボット掃除機を選ぶときは、 1回の充電での作業の最小指標は1時間である必要があります。そうしないと、施設の清掃を行う時間がなくなり、基地に戻ります。 ここでは、すべてのモデルが単独でベースに移動するわけではないことを理解する必要があります。自分でそこに連れて行く必要がある人もいます。 1 回の充電での最長バッテリー寿命は 200 分です。

しかし、最も重要なコンポーネントは、バッテリーの種類、より正確には、それが何に基づいているかです。 モデルをニッケルカドミウム タイプのバッテリーで使用しないことをお勧めします。 安価で充電も速いですが、メモリー効果が顕著で、容量がすぐに減ってしまいます。ニッケル金属水素化物をベースにしたソリューションの方がわずかに優れています。一般的に、これはローエンド モデルで最も一般的なタイプのバッテリーです。

そして、最も信頼できるのはリチウムイオンベースのバッテリーで、メモリー効果がほとんどなく、急速に充電されます。

次の基準は、空気浄化の方法と集塵機のカテゴリです。デバイスが吸い込んだすべての空気は、以前に掃除した外部環境に戻ります。クリーニングの品質は、デバイスに取り付けられているフィルターに直接依存します。高品質のソリューションには、通常、2 つのフィルターがあり、場合によっては 4 ～ 5 のフィルターがあります。通常、最初のフィルターは最大の粒子をトラップし、その後の小さな粒子をトラップします。 モデルに細かいフィルタがある場合に最適です。

重要なポイントは、ダスト容器の種類と容量、およびそれを解体して空にする方法です。今日、バッグを使用したソリューションは事実上ありません。すべての容器はプラスチック製で、唯一の問題はその容量で、0.2 から 1 リットルまでさまざまです。

今日では、充電ステーションのゴミタンクを自分で空にするという解決策さえあります。しかし、それらには対応するコストもあります。また、重要なポイントは、ベースに配置されたゴミ容器のタイプです。コンテナまたはバッグです。バッグは捨てられ、購入する必要があるため、最良の解決策はコンテナです。もう 1 つの基準は、センサーとトランスデューサーです。これらは、デバイスが宇宙をナビゲートするために必要です。 検出方法は次のとおりです。

• レーザ;
• 超音波;
• 赤外線。

後者は体のさまざまな部分にあり、通常は落下、接触、および衝突センサーです。超音波ソリューションは、洗浄の質を向上させたり、移動速度を調整したりします。また、レーザーは部屋のマップを作成する役割を果たしているため、最も効果的な清掃計画を立てることができます。次のポイントは動作モードです。市場には、クリーニング プログラムのパラメーターを変更できるモデルがあります。 次のモードがあります。

• 自動;
• 任意;
• ローカル;
• 最大。

最初のモード - ロボットはあらかじめ決められた計画に従って進み、それから逸脱しません。2つ目は、デバイスの軌跡が無秩序になり、センサーの読み取り値に基づいて形成されることです。 3番目のモード - 掃除機は、通常、1メートルの領域をらせんまたはジグザグの形で、特定の経路に沿って移動します。 4番目のモード-最初は、デバイスは事前に作成されたプログラムに従って実行され、その後、任意のプログラムに入り、再充電に戻る必要があるまでクリーニングを続けます。

最後から 2 番目の基準は、障害を克服する能力です。ほとんどのモデルは、数ミリの高さの隆起を簡単に克服できます。でこぼこした床を運転するにはこれで十分ですが、敷居を超えることはできません。しかし、しきい値が邪魔にならない掃除機があります。 通常、このようなモデルは次の 2 つのモードで動作します。

• しきい値を克服することなく;
• 克服することで。

それらは多数ありますが、それらのコストは利用可能なソリューションよりも高くなります。言及すべき最後の基準はプログラミングです。通常、安価なソリューションは手動で開始されます。ユーザーは対応するキーを有効にする必要があります。同じ方法で、またはバッテリーが切れた場合、それらはオフになります。掃除機の少し高価なモデルは特定の時間に開始でき、最も高価なモデルは曜日に応じて適切なタイミングで開始できるため、非常に便利です。たとえば、日曜日に眠りたい場合は、掃除機を午前 9 時ではなく、たとえば午後 1 時に開始できます。

ロボット掃除機が非常に人気のある掃除ソリューションになるまでに 10 年弱かかりました。現在、彼らは人からほとんど独立しており、職務を遂行する上で優れた仕事をしており、仕事を効率的に行うために最小限のメンテナンスしか必要としません。それでは、このようなデバイスの操作をより簡単にするための使用上のヒントをいくつか紹介しましょう。

ロボット掃除機のモデルのベースをネットワークに接続する前に、220 ボルトの電圧で特定の電気ネットワークでの動作に適していることを確認する必要があります。 これは、デバイス パスポートで確認できます。

すべてのデバイスは充電済みのバッテリーで出荷されますが、すべてのバッテリーは自己放電する可能性があるため、デバイスを初めて使用する前に完全に充電する必要があります。フル充電のインジケータは、電源にあるインジケータの緑色になります。問題のデバイスは、できるだけ頻繁に、できるだけ定期的に使用する必要があります。バッテリー寿命を最大化するのは、この動作モードです。掃除機の残りの部分は、充電のためにベースに戻るときに自動的に制御されます。

毛足の多いカーペットの上にベースを設置しないことをお勧めします。これにより、掃除機を駐車することが非常に困難になり、接点がうまく適合しなくなり、充電の問題が発生する可能性があります。 ラジエーターや直射日光から離れた平らな面にベースを配置することをお勧めします。 離れる場合、または何らかの理由で長時間掃除機を作動させない場合は、コンセントから充電ユニットのプラグを抜き、デバイス自体からバッテリーを取り外す必要があります。 また、デバイスのコンテナをほこりや汚れからできるだけ頻繁に掃除し、過負荷を避ける必要があります。 これにより、長期にわたって安定した高品質の洗浄が保証されます。

別のヒント - 紫外線ランプを搭載したロボットを選択しない方がよいでしょう。.事実、それは誰にも健康を増進するものではなく、バクテリアや微生物を破壊するためには、特定の領域で紫外線に長時間さらされる必要があります.そして、デバイスの絶え間ない動きを考えると、これは不可能です。はい、その存在により、バッテリーの放電が大幅に速くなります。仮想壁に保存しないでください。家に動物や子供がいる場合、掃除機がそれらを邪魔したり、彼らの領域に入ったりしないため、このデバイスは非常に便利です。

問題の機器を所有している人のレビューを見ると、87 ～ 90% が購入に満足しています。もちろん、これらのデバイスが完璧ではないことは誰もが理解していますが、適切なモデルを選択すれば、部屋の清潔さを維持するプロセスが大幅に簡素化されると主張する人はほとんどいません。このタイプの掃除機の所有者の多くは、仕事に基づいて家具を購入することさえ計画しています.このため、次のように言うべきです。 彼らはこれらの「小さなヘルパー」の仕事に満足しており、将来的にそれらの使用を放棄するつもりはありません.

同時に、ユーザーの 10% はまだ満足していませんでした。彼らのレビューでは、彼らはこれらのデバイスからもっと何かを期待していると書いています.そして、これは、彼らが何を購入しているのかを正確に理解していなかったこと、およびそのようなデバイスにも、物や機器と同様に欠点があることを意味します。

肯定的なレビューについて話すと、ユーザーは次のことに注意します そのような解決策は不快感を引き起こしません。放出されるノイズは常に彼らの仕事を示しているため、それらを踏んで気付かないことは単に不可能です。 ユーザーは、多くの場合、アメリカ製と中国製のプラグが付いたデバイスが販売されていることにも注意しています。そのため、充電器のプラグをはんだ付けするか、アダプターを購入する必要があります。ただし、デバイスを選択するときにそのような瞬間を考慮する必要があるため、これを否定的に数えることは意味がありません。

そのような掃除機が通過したレビューによると、床は文字通り「舐められた」。つまり、ユーザーはクリーニングの品質について不満を持っていません。ネガティブについて話すと、すでに述べたように、ネガティブなものは多くありません。欠点のうち、ユーザーは、ロボット掃除機が椅子の脚に衝突することが非常に多いことに注意しています。これは理解できます-それらの領域は小さいため、赤外線センサーを発射するレーザービームは、そのような障害物に完全に当たらず、反射されないことがよくあります。

マイナス面として、ユーザーはコンポーネントのコストが高いことと、多くのモデルが文字通り大きな山でカーペットに詰まっているという事実にも気付きます.しかし、大多数はまだそのようなアシスタントの仕事から肯定的な感情しか持っていません。一般に、ロボット掃除機は、大家族が住む家に最適なソリューションであると言えます。彼は定期的に家をきれいに保つ素晴らしい掃除ヘルパーになるでしょう。

適切なロボット掃除機の選び方については、次のビデオをご覧ください。